年，作者参加中国机器人大赛创意赛。参赛作品＂浮萍清理水陆两栖车＂荣获比赛一等奖，喜获金牌。

作品构思来源于当代环境的严重污染，以当时实事热点－浮萍污染为主要所创作的。

浮萍污染

自中国引进浮萍以来，应物种的天敌过少，繁殖能力强，造成了河、湖面被浮萍覆盖，水中氧气过少，大量鱼虾因氧气过少而死亡。

构建

作者针对浮萍污染，以及污染物的性质和栖息特争，运用防水性能较好的亚克力板(PMMA)作为船壳，以履带承受负荷，两台EV3为主机，两个颜色传感器识别??萍，一个超声波传感器探测障碍物，三个伺服电机分别驱动抓手和行走，以及一系列传动方式带动收割器。

收割模拟刀以控制行走的伺服电机带动，结构如图所示

两台EV3主机

抓手

其余制作过程图

测试图

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长按







































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